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首先,控制精度不同:两相混合式步进电机的步进角分别为3.6和1.8,五相混合式步进电机的步进角分别为0.72和0.36。也有一些高性能步进电机具有较小的步进角。电机轴…
连接前初始化参数。在控制卡上:选择控制模式;使PID参数为零;在控制卡启动时关闭默认启用信号;保存此状态以**控制卡再次通电。在伺服电机上:设定控制方式;设…
选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服电机和对应的减速器。选型过程中,主要考虑以下参数:伺服电机功率和速…